Madame,

Ces deux locutions adverbiales sont correctes, mais elles n’ont pas le même sens.

Sur le tas signifie « de manière empirique par la pratique et sans formation théorique préalable ». Apprendre son métier sur le tas c’est l’apprendre en le pratiquant. Sur le tas signifie aussi « sur son lieu de travail ». On l’entend, par exemple dans grève sur le tas.

Sur le tard signifie « à un âge avancé ». On distingue Il a appris l’anglais sur le tas, « sans cours, mais au contact d’Anglais », et Il a appris l’anglais sur le tard, « quand il était déjà âgé »…

Sur le tard peut aussi signifier « en fin de journée », « à une heure tardive ».

Cordialement.